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項目名稱：某鋼廠噴煤天車無人化改造項目

項目開始日期：2023年4月10日

項目移交日期：2023年6月15日

行車配置：西門子1500PLC+港迪H630N變頻器+絕對值編碼器（Z軸）+格雷母線（X\Y軸）+工業(yè)上位機

實現(xiàn)目的：行車完全無人化操作、定區(qū)域?。ǘ眩┝稀⑷詣优浔壬狭希ò枇希?、庫區(qū)物料實時顯示、上料重量統(tǒng)計等。

特色工藝：斜坡抓滿功能、鋼絲繩防脫槽功能、起升防開斗功能等。

行車參數(shù)：2臺XQZ5T-28.5M-A8，大車運行速度：80m/min，小車運行速度：32m/min，起升速度：40m/min，起升高度：12m。

效率：上料滿足1100t/天的同時滿足倒料及拌料需求。

                                                                                                                               雷達實時地形畫面

                                    自動取料平穩(wěn)提升